公鐵兩用牽引車是不落輪鏇床配套設備，主要由驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、車架及行走系統(tǒng)、導向空氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車鉤牽引裝置、遙控系統(tǒng)及車體等組成，用于車輛鏇輪時牽引列車，并在不落輪鏇床上實現(xiàn)精準對位。同時可用于場段內的調車作業(yè)。